Robot “mềm” được thiết kế để đóng gói hàng hóa

Hệ thống tự thanh toán đầu tiên được lắp đặt vào năm 1986 tại một cửa hàng Kroger ngay bên ngoài Atlanta. Vài thập kỷ sau, công nghệ này đã lan rộng khắp nước Mỹ. Ngày nay, các cửa hàng đang hướng tới mục tiêu tự động hóa và dường như việc đóng gói bằng robot sẽ không còn xa.

Mới đây, phòng thí nghiệm khoa học máy tính và trí tuệ nhân tạo của viện công nghệ Massachusetts (MIT) đã giới thiệu hệ thống có tên RoboGrocery. Hệ thống này kết hợp tầm nhìn máy tính (computer vision) với một bộ kẹp mềm, để đóng gói nhiều loại hàng hóa khác nhau. Các nhà nghiên cứu đã kiểm tra hệ thống bằng cách đặt 10 món đồ chưa xác định lên trên một băng chuyền.

Những mặt hàng này bao gồm nho, bánh mì, cải xoăn, bánh xốp nướng, bánh quy và những sản phẩm cứng hơn như lon súp, hộp cơm, hộp kem. Chức năng thị giác hoạt động đầu tiên, giúp phát hiện các đối tượng trước khi xác định kích thước và hướng của chúng trên băng chuyền.

Khi bộ kẹp chạm vào nho, các cảm biến áp suất trong ngón tay xác định rằng đây là mặt hàng dễ bị dập nát, do đó không nên đặt ở dưới cùng của túi đồ. Tiếp theo, hệ thống sẽ xác định lon súp là một vật thể cứng và có thể đặt ở dưới đáy. 

“Đây là bước đầu tiên quan trọng để các robot có thể đóng gói hàng tạp hóa và các mặt hàng khác trên thực tế,” Annan Zhang, một trong những nhà nghiên cứu chính, cho biết. “Mặc dù chưa thể thương mại hoá sản phẩm này, nghiên cứu đã chứng minh sức mạnh của việc tích hợp nhiều chế độ cảm biến trong hệ thống robot mềm.”

Nhóm nghiên cứu lưu ý rằng, hệ thống vẫn còn nhiều chỗ để cải thiện, bao gồm việc nâng cấp bộ kẹp và hệ thống hình ảnh để xác định tốt hơn cách và thứ tự đóng gói các món đồ. Khi hệ thống này phát triển hơn nữa, nó cũng có thể được sử dụng trong môi trường khác như các nhà máy tái chế.